作者：赵晴晴,段渭军,傅贤锋 单位：中国微米纳米技术学会;东南大学 出版：《传感技术学报》2014年第09期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJS2014090170 DOC编号：DOCCGJS2014090179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 基于超声波测距的定位技术以其精度高、范围广和性能稳定等优点，在无线传感器网络中广泛应用。为了实现较大范围的高精度定位，采用TDOA的测距技术设计了满足远距离测量和二维全向测距的六元超声波传感器阵列系统，实现了无锚节点的无线传感器网络中节点的高精度定位和实时监控。测距实验结果表明，该系统的测量距离最远为16 m，平均测距误差为0.14%；定位实验结果表明，10个节点可以在3 min内完成全部组网和定位，平均定位误差约为23.74 cm。

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