作者：程为彬,潘萌,汤楠,汪跃龙,霍爱清 单位：中国仪器仪表学会 出版：《仪器仪表学报》2014年第08期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYQXB2014080190 DOC编号：DOCYQXB2014080199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《预置旋转正交坐标系测量精度分布解析》PDF+DOC2015年第11期 白雪,程为彬,程贤箬,汪跃龙,霍爱清 《垂直姿态的非正交测量优化与校正》PDF+DOC2014年第08期 潘萌,程为彬,李彬,陈晨,白雪 《基于地磁传感器与陀螺仪的姿态测量法》PDF+DOC2016年第02期 闫爱天,陈雄,周长省,邹晗霆 《坐式垂直起降无人机的一种姿态解算算法的设计》PDF+DOC2016年第01期 刘东辉,奚乐乐,牛孟然,孙晓云,石楠 《CMOS传感器辐射损伤对视觉位姿测量系统性能的影响机制》PDF+DOC2017年第S1期 冯婕,李豫东,文林,郭旗 《基于两磁传感器极值比值的弹体横滚姿态测量》PDF+DOC2009年第04期 李玎,卜雄洙 《一种新的舰船航姿测量方法》PDF+DOC2008年第05期 范蓓蓓,许江宁,周红进 《机械式海流计的电子电路设计与研发》PDF+DOC2015年第01期 张旭光,张凯临 《一种测斜仪安装位置误差补偿方法》PDF+DOC2014年第03期 潘萌,程为彬,贾宏亮,区广宇,金金 《基于多传感器信息融合的人体姿态解算算法》PDF+DOC2013年第05期 李景辉,杨立才

    • 传统的正交坐标系在垂直姿态附近存在信号幅值和信噪比极低等不足，导致姿态解算精度低。分析了传统正交坐标系垂直姿态测量精度不足的内在原因，基于提高原始测量信号幅度及其信噪比的目的，提出一种预置旋转的正交坐标系，研究了其理论模型和测量误差，进行了原理验证。测试及其解算数据表明，预旋转坐标系在垂直姿态时可增强原始信号幅度10倍以上，较大地提高了垂直姿态测量的总体精度。

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