《掘进机智能截割技术探讨》PDF+DOC

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2. 《基于多传感器BP网络掘进机截割部故障诊断研究》PDF+DOC 为了提高部分断面掘进机截割部故障诊断的有效性和准确性，提出基于多传感器信息BP神经网络的掘进机截割部故障诊断方法，对EBZ-160型掘进机截割部是否发生故障进行诊断。利用自适应学习速率法和附加动量法相结合的方法(快速BP法)，解决BP神经网络原有算法收敛速度慢和存在局部极小值的问题；利用多个传感器采......
3. 《悬臂式掘进机远程可视化控制系统研究》PDF+DOC 讨论了悬臂式掘进机远程可视化控制系统的组成、设计方案及关键技术，通过对远程控制系统、通讯系统、声音视频传输系统、姿态仪技术、激光传感器技术和磁致位移传感器技术的研究，实现了掘进机位姿自动检测、断面自动截割成形的控制功能，为未来安全高效的巷道掘进提供技术支持，该技术能够满足煤矿井下复杂环境使用，可推广......
4. 《悬臂式掘进机在截割煤岩体时摇臂摆动规律研究》PDF+DOC 为进一步掌握悬臂式掘进机在截割煤岩体时摇臂摆动规律，采用仿真建模和实验模拟的方法，对悬臂式掘进机摇臂水平、垂直摆动规律对比分析，结果摇臂摆动规律基本一致。井下试验表明，在截割煤岩体时的摇臂摆动角度与理论分析的角度接近，摆动的角度均在合理范围，掘出的断面较好，为悬臂式掘进机掘出高质量巷道提供了理论指导......
5. 《掘进机自动化综采截割控制系统的应用研究》PDF+DOC 针对传统控制系统存在的对掘进机姿态监测偏差大、姿态调整周期长、精度低等问题，严重影响到综采作业效率和巷道掘进质量的现状，提出了一种新的矿井掘进机自动化综采截割控制系统。在控制系统中应用了鲁棒控制和神经网络联合控制，实现了对掘进机作业姿态的精确监测和调整，极大地提升了掘进机截割控制的自动化程度和掘进质......
6. 《煤矿掘进机自动化截割煤巷控制技术探析》PDF+DOC 采用人工操作掘进机方式来截割煤巷，存在巷道成形效果差、掘进效率低、操作人员劳动强度大等弊端。为解决这些弊端，基于EBZ200型悬臂式掘进机主要结构参数，借助现代化的PLC控制技术，提出了一种掘进机截割煤巷自动化控制技术。介绍了具体控制策略，分析了主要用到的自动控制元器件，指出了自动控制功能的具体实现......
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8. 《基于数据融合和“能量-损伤”的结构状态特征提取》PDF+DOC 基于一致性数据融合算法和小波包分析，提出了结构状态特征提取方法。采用改进的一致性算法融合多传感器的测量数据，克服了一致性算法中两传感器在测量精度不同时置信距离不同的缺点，对支持矩阵进行模糊化处理，并采用“能量-损伤”特征提取技术对融合后的多传感器测量数据进行处理。利用5层框架结构的数值算例对比了结构......
9. 《基于数据融合和“能量-损伤”的结构多损伤模式识别》PDF+DOC 基于一致性数据融合算法和“能量-损伤”结构特征提取原理，提出一种结构多损伤模式识别方法，能够充分利用结构不同位置的不同状态信息，更好地对结构损伤做出判断。对一致性数据融合算法进行改进，使得改进后的算法能够克服一致性算法中两传感器在测量精度不同时置信距离不同的缺点，并对支持矩阵进行模糊化处理，避免人为......
10. 《掘进机周围人体红外报警系统的应用》PDF+DOC 通过分析掘进工作面的掘进机旋转部位主动保护的问题，提出了一种人体红外报警系统，实现了掘进机截割部位的本质安全。通过在陈四楼煤矿2517轨道顺槽的应用效果分析，保护装置大大提高了设备的安全性，杜绝了截割部位伤人事故的发生，具有较好的社会效益。...