作者：李浩,杨家胜 单位：火力与指挥控制研究会 出版：《火力与指挥控制》2014年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHLYZ2014090090 DOC编号：DOCHLYZ2014090099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对车载捷联惯导(SINS)在外部传感器失效时无法实现动基座对准的问题，提出了基于车辆运动模型辅助的动基座对准方法。与传统方法不同的是，该方法利用车辆在路面上的运动特性，利用车辆运动模型测得的虚拟观测量来提供辅助信息，从而实现SINS的动基座对准，仿真结果表明：对于中等精度惯导，在外部传感器失效时，利用车辆运动模型提供的辅助信息，水平对准精度为0.37&#176；，方位对准精度为5.86&#176；，对准时间小于150 s，依然能够快速有效地实现动基座对准。

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