作者：魏晓娟,张小栋 单位：四川省计算机学会;中国科学院成都分院 出版：《计算机应用》2014年第S1期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJY2014S10460 DOC编号：DOCJSJY2014S10469 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对老年人的生理特征，以及其对操作助行机器人的舒适度和掌控感的技术需求，提出一种用于助老助行机器人驱动控制的触滑觉检测识别方法。首先，在提出助老助行机器人触滑觉驱动控制系统方案的基础上，设计开发了助老助行机器人系统；进而，研究讨论了用于驱动控制模式识别的触滑觉信号的特征表示与提取方法，提出一种采用聚类中的K-均值和分类中的K近邻算法相结合的改进分类识别方法；最后，通过大量的在线及离线实验分析，结果表明：所研究的触滑觉检测识别方法是有效的，它能够实现助老助行机器人的触滑觉驱动控制。

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