作者：刘亚军,郭凤娟 单位：中国电子科技集团公司第二十研究所 出版：《现代导航》2014年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDDH2014020010 DOC编号：DOCXDDH2014020019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • UAV智能导航是指在复杂动态环境下，UAV能够通过对周围环境的感知自主进行智能路径优化，减小轨迹中的误差安全到达目的地，同时尽量降低代价。智能导航需要解决自身定位、环境态势感知、导航方式决策、智能管理以及航路引导决策等关键技术，确保能够具有实时可靠的位置、速度、姿态等导航信息以及安全的路径。本文将智能Agent引入到导航系统中，建立了基于Agent的智能导航决策方法，给出了智能导航系统的组成、功能等。在此基础上，提出了一种基于人工势场的航迹规划方法，使得UAV在任意航路点之间进行智能路径规划。

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