作者：袁森,柳飞,张宏 单位：甘肃省机械科学研究院 出版：《机械研究与应用》2014年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXYJ2014040730 DOC编号：DOCJXYJ2014040739 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 汽车电动助力转向是当前汽车安全性和舒适性等方面研究的重点。通过对汽车转向机构的分析和改造，设计了基于小型货车的电动助力转向系统，并在此基础上提出了模糊PID控制算法，有效地满足了模糊判断和反馈控制的需求。采用MATLAB进行模型仿真，得到了较好结果，证明算法有效地改善了转向盘的转矩输出曲线，为转向过程的灵活性和实时性提供了保障。

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