作者：赵万欣,陈思屹 单位：中国计算机学会工业控制计算机专业委员会;江苏省计算技术研究所 出版：《工业控制计算机》2014年第02期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGYKJ2014020590 DOC编号：DOCGYKJ2014020599 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为了使小车能在白底道路上沿着中间黑线以较快的速度自主行进，采用了一种基于TSL1401线性CCD的新型图像采集方案。当线性CCD检测到引导黑线后，送回到微控制器，微控制器对检测信号进行处理后控制电机的偏转角度，从而实现自主巡线行进。通过对小车速度和稳定度的测试表明其均优于红外管和激光管，该智能巡线小车具有前瞻长、抖动小、速度相对较快等优点。

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