作者：宋晓瑜,蒋永馨,王爽,吴慧敏,华鑫 单位：信息产业商会 出版：《》 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDNBC2014070180 DOC编号：DOCDNBC2014070189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 结合本院科技创新活动，设计了智能车红外寻迹导航系统。系统以飞思卡尔智能车大赛的指定C型车为平台，以MC9S12XS128单片机为核心，设计了智能车系统，搭载红外传感器，并对其布局进行了介绍，实现智能车的自主寻迹功能。实验证明，系统硬件设计合理，控制算法及路径识别算法有效，实现了智能车在跑道上快速稳定的行驶。

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