《人工装卸搬运助力装置研究现状及关键技术》PDF+DOC

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2. 《人体跌倒识别算法研究》PDF+DOC 为快速有效地获取老人跌倒信息，提出了一种人体跌倒识别算法，以深度序列为基础，通过Kinect提供的骨架关节数据构建人体动作表示模型，将人体动作看作关节运动曲线和速度曲线的集合，引入离散Fr&#233；chet距离作为关节运动曲线和速度曲线的相似性测度，使用最近邻(KNN)分类器对动作样本进行......
3. 《可穿戴下肢外骨骼足底压力检测系统设计与研究》PDF+DOC 可穿戴下肢外骨骼能够柔性跟随人体运动的前提是足底压力检测数据符合人体步态特征，因此研究外骨骼足底压力检测系统具有重要意义；针对现有穿戴式下肢外骨骼系统压力传感器输入输出存在非线性误差，不能准确检测足底压力变化的缺点，选择电阻式压力传感器，通过理论计算确定曲线拟合方法可行性，并将曲线拟合方法引入足底压......
4. 《康复机器人与智能辅助系统的研究进展》PDF+DOC 我国正面临日益严重的老龄化问题和数量庞大的残疾人群，康复机器人与智能辅助系统的研究开发和应用有望为解决养老、失能辅助和康复问题提供部分技术手段.康复机器人与智能辅助系统涉及医学、信息、机械、电子、材料、力学等多个学科领域，其研究与开发也面临诸多挑战和困难，本文从“康复机器人及多种康复训练模式”、“智......
5. 《基于传感器融合的步态识别方法》PDF+DOC 为了实现对外骨骼系统控制的快速性、准确性、稳定性，需要对人体步态进行识别，识别的准确率直接影响整个系统的控制效果。因此，本文就此问题基于传感器融合的方法进行了步态识别方法研究。首先搭建一个步态信息采集系统来采集步态数据；然后，对采集的各种不同类型的传感器数据进行预处理，提取步态特征；最后对步态特征进......
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7. 《用于检测下肢关节运动信息的外骨骼机构设计及运动学分析》PDF+DOC 对人体下肢关节的运动属性、直立行走的步态特征及人-机之间关节运动属性差异对人-机相容性的影响进行了分析，根据下肢康复训练的功能需求并通过在人-机联接环节增置连接关节，提出一种用于检测人体下肢髋、膝关节运动信息的外骨骼机构.建立了外骨骼机构关节运动与人体下肢关节运动之间的映射关系，并对人-机组成的封闭......