作者：杨新湦,高春燕 单位：华北计算机系统工程研究所(中国电子信息产业集团有限公司第六研究所) 出版：《信息技术与网络安全》2014年第14期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWXJY2014140060 DOC编号：DOCWXJY2014140069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对当前四旋翼飞行器控制系统存在的信号采集不同步、控制精度低等问题，设计了一种基于FPGA和STM32双处理器的控制系统，利用FPGA同步采集传感器数据，实时融合数据和解算姿态，并通过FPGA产生高精度的PWM信号。为了弥补FPGA在计算上的不足，采用STM32作为辅助运算单元。实验结果表明，采用FPGA和STM32双处理器能够很好地解决计算中传感器数据更新时间不同步的问题，缩短采集和处理周期，并产生高精度的PWM控制信号，有效地提高控制精度。

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