《微量注射泵的设计与实现》PDF+DOC

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2. 《基于细分驱动的步进电机控制系统设计与实现》PDF+DOC 系统通过单片机控制步进电机的运行，完成了系统硬件电路设计和软件程序的调试。实现了步进电机的启停控制、正反转以及转速的测量和显示，在不改变电机结构参数的情况下通过细分驱动技术减小了步进电机的歩距角，提高了电机的运行精度，扩展了系统的适用场合。且电路简单，成本较低，控制方便，实用价值高，经测试系统最终满......
3. 《淋浴房水温系统的单片机控制》PDF+DOC 应用STC89C52RC单片机对淋浴房阀门出水水温进行控制。使用者可以预先设置好所需的淋浴水温，然后单片机系统通过与DS18B20传感器采集到的实时水温进行比较，控制两个步进电机的正反转来控制冷热水阀阀门的开关状态，使水温向用户所需的温度值逼近，从而解决淋浴系统中水温的控制。...
4. 《步进电机的单片机智能化控制》PDF+DOC 本设计由两套独立的电源模块供电，利用E18-D80NK红外避障传感器和TCRT5000黑白线传感器采集路况信息，以宏晶科技的8位单片机STC89C52为核心控制器，控制步进电机驱动模块，达到路径识别的目的；并通过LCD1602液晶显示模块显示小车的运行状态；设计实现单片机对步进电机的智能控制，达到小......
5. 《小型自动清扫机器人的研究》PDF+DOC 本文通过对小型自动清扫机器人的研究，从机械结构的总体设计，到控制系统的设计，进行了一个较详细的阐述。控制系统以单片机AT89C51为核心，辅以外围电路、电机驱动电路、传感器检测电路以及红外遥控电路等进行硬件上的设计。并着重对避障功能进行了讨论，整个机器人系统采用C语言编程实现完整的功能。...
6. 《精密微量注射泵的设计与实现》PDF+DOC 微量注射泵是临床医疗和生命科学研究中应用广泛的仪器。旨在开发出一种性能优越、价格低廉的微量精密智能注射仪，采用机电一体化，嵌入式的多核处理系统完成信号检测和电机控制。注射泵通过步进电机的细分控制对注射精度进行控制，应用多个传感器对注射状态进行检测，成功实现了微量药液的智能精密注射，而且比国内外同类产......
7. 《基于Atmega128的医用负压控制系统设计》PDF+DOC 设计了一种基于Atmega128单片机的医用负压控制系统。传感器产生的负压信号通过放大和A/D转换后给单片机，单片机通过软件实现对负压信号的PID控制，输出一个频率变化的电压来实现对步进电机转速的控制，从而实现对负压的精确控制。...
8. 《新型仓库自动搬运车的研制》PDF+DOC 该车模仿“自然人”走路拐弯的动作，去掉复杂的方向轮简化了机械结构；双向车头的设计方式减小了拐弯半径；借助传感器测定和单片机控制步进电机的精密驱动系统，使得自动搬运车能在狭小的仓库过道中灵活行进。...
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