作者：朱三超 单位：贵州科学院 出版：《贵州科学》2014年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGZKX2014020090 DOC编号：DOCGZKX2014020099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 通过设计了两台智能小车，来模拟实际智能车辆的行驶，开展了关于智能车辆自主追踪防追尾系统的研究。智能小车是一个用直流电机驱动的四轮小车，主控芯片选用Arduino单片机。我们开展了关于智能小车的实际路况的实验。前车依次重复进行快速行驶、慢速行驶和停止，后车通过超声波传感器测得与前车的距离来判定加速、减速和停止，很好的实现了智能车的自主追踪和防追尾功能。

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