《基于滤波扩维融合的传感器定位测距方法改进》PDF+DOC
作者:孙媛,李英豪
单位:中国航天科工集团公司第十七研究所
出版:《计算机仿真》2016年第12期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJSJZ2016120580
DOC编号:DOCJSJZ2016120589
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研究传感器定位测距优化,可以对传感网络中的目标位置和速度进行准确跟踪。由于传感网络中存在多径、绕射、障碍物等因素,导致传感网络路径损耗使得定位过程中产生距离误差,而传统的PSO算法只能对节点的讯息熵特点提取,没有相关的补偿系数对产生的距离误差进行分析和补偿,导致降低定位精度。提出滤波扩维融合的传感器定位测距算法,构建传感器数据融合滤波结构模型,采用自适应信息分配方式对数据结果进行最优的状态估计,采用带宽约束和量化阈值的方法进行传感器定位测距,根据信息分配原则,在融合中心以各传感器的测量值为依据,更新融合中心的状态估计值和一步预测值,求得信号的时延和尺度,引入滤波扩维融合算法,提高网络跟踪系统的位置和速度估计精度,增加定位测距算法的性能。仿真结果表明,改进算法对传感器网络中目标的位置和速度的跟踪更加准确。
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