作者：宋翔,李旭,张为公 单位：哈尔滨工程大学 出版：《哈尔滨工程大学学报》2014年第09期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHEBG2014090170 DOC编号：DOCHEBG2014090179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《考虑定位信息不确定性的多车协同定位算法》PDF+DOC2018年第05期 鲁光泉,潘日佩 《基于传感器信息的AUV海底地形跟踪研究》PDF+DOC2016年第06期 徐红丽,陈巩 《基于卡尔曼预测的外骨骼摆动腿随动控制研究》PDF+DOC2016年第29期 曹志刚,叶晓东,王玉成,陈梁军,朱红生 《基于交互多模型的车辆质量与道路坡度估计》PDF+DOC2019年第12期 赵健,李至轩,朱冰,李雅欣,孙玉泽 《基于多传感器融合的换道预警模型研究》PDF+DOC2019年第10期 杨明亮,寇胜杰,芦勇,于春磊,江昆,杨殿阁 《移动机器人多传感器信息融合技术综述》PDF+DOC2004年第02期 司现军,王志良 《多故障的奇偶方程-参数估计诊断方法》PDF+DOC2003年第04期 宋华,张洪钺 《基于UKF联合IMM的目标跟踪技术研究》PDF+DOC2013年第03期 王泠,刘超 《基于自适应变结构信息滤波的目标跟踪算法》PDF+DOC2015年第17期 李莹,周德云,俞吉 《基于无迹卡尔曼滤波传感器信息融合的车辆导航算法》PDF+DOC2013年第12期 梁丁文,袁磊,蔡之华,谷琼

    • 为准确、可靠获取高速公路汽车追尾预警算法的关键参数，提出一种基于车辆相对运动典型工况的估计方法。根据高速公路车辆不同的相对运动典型工况建立多个卡尔曼滤波系统状态模型，以全球定位系统与车车通信信息结合雷达信息作为观测量，并在运行过程中检测、容忍传感器信息的不准确甚至失效，利用交互多模型算法，实时、准确、可靠的获取两车相对距离、速度、加速度以及碰撞时间等关键参数。仿真及实车试验结果表明，估计方法具有精度高、鲁棒性和适应性好的优点，且在传感器失效的情况下依然能取得较好的估计效果。

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