作者:都基焱,张振 单位:中国兵器工业第58研究所 出版:《兵工自动化》2014年第09期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFBGZD2014090180 DOC编号:DOCBGZD2014090189 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 针对传统单片机飞行控制系统的不足,设计一种适用于小型无人机的飞行控制系统。制定了技术和功能指标,以TMS320F28335芯片为核心,集成了GPS和传感器,并进行少量外部接口扩展,保证了数据通信的实时性和可靠性,实现了小型无人机的自主控制。实验结果表明:该系统成本低、体积小、功率小,可为小型无人机的设计与应用提供参考。

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