作者：刘迪,陆檑,朱晓非,李林,王志海,王珏 单位：工信部电子科学技术情报研究所 出版：《新型工业化》2014年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXXHG2014030140 DOC编号：DOCXXHG2014030149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 利用MSP430单片机作为自动往返小汽车的检测和控制核心，辅以反射式红外传感器、控制电路、显示电路等外围器件，构成了智能小车控制系统，该系统能够完成调速、急刹车、停车、倒车返回等各种运动形式，还可以自动记录、显示一次往返时间和行驶距离，并用蜂鸣器提示返回起点。此外通过PID和PWM脉宽调制技术的结合，提高了对小车位置的控制精度，并且实现了恒速控制。

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