作者：赵欣哲,杨培培,刘文凯 单位：吉林化工学院 出版：《》 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDWSL2014040210 DOC编号：DOCDWSL2014040219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《最小单片机系统的超声波测距的设计》PDF+DOC 邢锋 《基于单片机控制的超声测距系统设计》PDF+DOC2017年第03期 杜新法,崔陆军,黄龙飞,郭强 《基于超声波测距的剪断钳控制系统设计》PDF+DOC 王能书,袁伟华,罗鑫鑫,王虎,贺沅玮 《基于超声波测距的倒车报警系统》PDF+DOC 边天剑,许林娜,李瀚霖 《超声波测距传感器的研制》PDF+DOC2004年第06期 吴斌方,刘民,熊海斌 《基于DSP芯片的超声波测距系统》PDF+DOC2004年第02期 杨斌虎,谢克明,杜艳生 《基于单片机的倒车雷达的设计》PDF+DOC2012年第01期 刘鑫,朱靖玉 《基于AT89S52单片机的超声波测距避障小车》PDF+DOC 张雷,王志鹏 《超声波测距系统的设计与研究》PDF+DOC2009年第05期 王巧花,邬昌军 《超声波测距仪研究》PDF+DOC2009年第02期 杨帆,刘畅,马俊,张敬泉

    • 本设计采用STC12C5A60S2单片机为核心控制器，用超声波测距传感器采集距离数据，采用IO触发测距，提供约为25 us的高电平信号，利用公式：测试距离=(高电平时间*声速(340 m/s))/2来计算距离，采用L298N驱动模块利用PWM驱动电路，从而实现自动调节小车速度、无障碍时自动发出警报的功能。

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