《基于OV7620的智能车路径规划研究》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《图像处理边缘检测技术的应用探索》PDF+DOC 图像处理技术的飞速发展和广泛应用，为钢水液位的检测提供了一种新的方法。本文用图像处理法检测钢水液位。整个过程分为两部分：图像采集和边缘检测。图像采集即是：在连续作业过程中，摄像机连续采集到钢渣液面与测温传感器的交界面的图像。边缘检测需要检测2个边界：钢渣液面高度H_1、钢渣厚度H_2。则钢水液位高度......
2. 《基于摄像头的自主循迹智能车设计》PDF+DOC 摄像头作为路径识别传感器在智能机器人自主路径识别中具有广泛的应用。论文选取数字CMOS图像传感器OV7620，将其安装在智能车系统中完成对黑白路径的识别，并从机械安装、电路连接、图像采集、路径提取这四个方面给出实际设计的原理与方法。实际调试表明，文中所提方法可以自主完成一般道路的路径识别。...
3. 《在进行图像处理时模糊算法的应用》PDF+DOC 图像处理技术又称影像处理，是指用计算机来分析图像，最终达到所需求结果的一种技术。图像处理一般说的是数字图像处理，就是用扫描仪、数字摄像机等仪器经过采集信息，并数字化后得到的一个二维数组，将该数组的每个元素称之为像素，该值为一个整数，称为灰度值。与世界上先进的图像处理技术相比，目前我国还比较落后，所以......
4. 《一种扩展动态范围的图像处理算法》PDF+DOC 为抑制强背景光而获取目标图像，扩展图像传感器的动态范围是一种有效的方法。图像传感器动态范围的扩展可采用多种技术，如对数像素结构、横向溢出栅像素机构、多次曝光技术、局部曝光技术等。提出一种图像处理的算法来扩展动态范围，其原理是对同一图像进行连续采集两次，利用数学算法对图像进行合成以达到动态外围的扩展，......
5. 《基于图像处理技术的电梯门控制系统》PDF+DOC 为了实现电梯门更加安全、智能地运行，开发了一种非接触式电梯门控制系统。该系统采用CMOS图像传感器OV7620作图像采集，在以ARM9芯片S3C2440作为主控制器的开发平台上，运用先进的动态图像处理算法—区域阈值差分法，对电梯门间图像进行动态检测，实现了实时地检测到需要使用电梯的人，使电梯门快速响......
6. 《基于图像处理的光学仪器保护设想》PDF+DOC 文章介绍了通过CCD传感器成像，并通过计算机对所成图像进行处理，来分析光学仪器表面的霉菌数目及所占面积，进而判断对光学仪器采取的保护方法。本方法简便高效，对光学仪器检修方案的选择提供了一定的参考价值。...
7. 《图像处理在联合收割机夹带损失检测中的应用》PDF+DOC 夹带损失是联合收割机工作中是一项重要的检测数据。为此，采用图像处理技术设计联合收割机的夹带损失传感器，对联合收割机的夹带损失进行监视与检测；将采集到的图像进行灰度、滤波和二值化等处理；最后运用计算目标面积的方法，来预报谷物损失个数。实验结果表明，该方法快速、简易且准确，能实时检测联合收割机的夹带损失......
8. 《基于线性CCD的路径识别算法研究》PDF+DOC 介绍了基于线性CCD传感器智能小车图像采集以及图像处理与识别的控制算法。使用飞思卡尔公司的32位单片机MKL26系列单片机，获取传感器采集到的路面信息及车速，经过图像分析处理提取赛道信息，进而识别路径，使得控制智能车的舵机转向，同时对直流电机进行调速，从而实现智能小车快速平稳地循迹行驶。实验证明：该......
9. 《2010年全国电子信息实践教学创新作品选登 智能汽车控制系统及其信息远程传输》PDF+DOC 引言智能车作为智能交通系统的关键技术，是许多高新技术综合集成的载体。而汽车自主驾驶技术的研究在公路管理、交通运输等方面有着广阔的应用前景，更受到广泛的重视。自主驾驶任务的自动完成将给人类社会带来很大的影响。近年来，随着模糊控制、神经网络等智能控制理论的发展，这些先进的控制技术也逐渐被应用于智能汽车的......
10. 《基于OV7620循迹的智能车算法研究》PDF+DOC 介绍了智能车模型系统。以MC9S12XS128微控制器为核心控制单元，通过OV7620数字摄像头检测赛道信息，并对所采集到的图像进行二值化，提取两边黑色引导线，用于路径识别；通过光电编码器检测模型车的速度，使用经典PID控制算法控制舵机的转向和驱动电机的转速。...