作者:高仲锴,刘盛鹏 单位:应急管理部天津消防研究所 出版:《消防科学与技术》2014年第07期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFXFKJ2014070270 DOC编号:DOCXFKJ2014070279 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 针对机器人在位姿信息获取方面实时性、可靠性以及便捷性的需求,设计并实现了一套消防机器人三维姿态监测系统。该系统以MTiG传感器回传的数据为依据,使用OpenGL等技术手段,实现了获取、处理、保存车辆位姿信息的功能,并以三维动画形式直观反映车辆当前姿态,实时监控机器人状态的功能。从总体结构、传感器安装与参数设定、通信协议等方面介绍系统的硬件设计,并介绍系统软件设计思路。

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