《基于最小二乘法舵机测控参数的修正》PDF+DOC
作者:万钧力,李光阳
单位:中国自动化学会;黑龙江省自动化学会;黑龙江省科学院自动化研究所
出版:《自动化技术与应用》2014年第01期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFZDHJ2014010080
DOC编号:DOCZDHJ2014010089
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本文针对使用电位器作为角度传感器的测控系统。角度的实际值与电位器的电压采样值呈线性关系,但测控环境中存在较多干扰,使实际值和采样值偏离设定的线性关系。为了提高控制器控制性能,需要修正控制器运行参数,本文采用最小二乘法[1]处理采样数据,以提高曲线拟合和修正控制器参数。
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