作者：王力,李广云,李森,杨凡,李明磊 单位：江苏省测绘学会;江苏省测绘科技信息站;江苏省测绘行业协会 出版：《现代测绘》2014年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSCH2014040040 DOC编号：DOCJSCH2014040049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 移动激光扫描技术是从上世纪90年代初逐步发展起来的一门测绘技术，也是当今测绘界最为前沿的技术之一，可用于工程测量和制图等诸多领域。地面3D激光扫描仪具有测量速度快，精度高等优点。本文以奥地利RIEGL公司的地面三维激光扫描仪VZ400为例，研究将其作为移动测量系统的主要传感器所涉及的关键技术，包括联机控制、时间基准统一和空间基准统一三个方面：解析了激光扫描仪的接口定义，并结合联机控制的开发库——RiVLIB实现的仪器的联机控与数据通信；给出了基于GPS秒脉冲信号的时间同步原理，实现了系统时间基准的传递与统一；分析了移动测量系统中的坐标系，并根据地面三维激光扫描仪的实际情况，构建了单站的参数标定模型。通过本文的研究与实验，使测量系统实现常见移动测量的二维帧扫描模式以及针对重点区域的三维全景扫描模式，同时，当它闲置时还可将激光扫描仪拆卸进行静态的扫描，丰富了系统的测量方式，提高了系统的适应性与使用效率。

    📙 相关资料

    1. 《激光扫描仪时间同步的实现研究》PDF+DOC 激光扫描仪是移动测量系统中的重要传感器，其时间同步的实现，使得POS能够将得到的载体位置和姿态信息正确地赋予各扫描点，最终得到统一的坐标。文章对激光扫描仪的时间同步原理进行了探讨，并结合实际，对实现时间同步所涉及的接口定义、数据格式、通讯配置等问题进行研究，最后很好地实现了激光扫描仪的时间同步。...
    2. 《船载多传感器综合测量系统点云实时显示技术》PDF+DOC 船载多传感器综合测量系统集成了三维激光扫描仪、多波束测深仪、GNSS、IMU、传感器稳定平台等传感器，采用非接触式的测量方式同步获取水上水下地形，在海岸带和海岛礁测绘中有巨大的应用价值。由于测量瞬时数据量大，系统点云实时显示是采集软件的重要组成部分。在有效地控制时间同步的前提下，优化数据融合效率，采......
    3. 《低成本大视场深度相机阵列系统》PDF+DOC 在测距传感器不断轻量化、小型化以及室内外地图一体化导航应用的驱动下，三维(3D)室内移动测量成为当今研究和应用的热点，在室内建模、室内定位等新兴领域中的应用越来越广泛。3D室内移动测量系统通常配备激光扫描仪、全景相机、惯性测量单元(inertial measurement unit，IMU)系统和里......
    4. 《船载岛礁综合测量系统多传感器时间同步》PDF+DOC 时间同步是多传感器协同工作的基础，船载岛礁综合测量系统中的激光扫描仪系统和多波束测深系统需要与GPS实现时间同步，针对激光扫描仪本身不具有时间同步功能，提出一种GPS脉冲与网络通信相结合的时间同步方法，方法实现简单并且同步误差较小。实验证明：利用所提出的方法多传感器信息可取得良好的融合效果。...
    5. 《线结构光与CMM集成测量系统一体化标定方法》PDF+DOC 线结构光三维视觉与三坐标测量机(CMM)测量系统的集成能够实现对复杂零件表面快速高精度的测量。系统的标定是实现集成测量的关键步骤，包括摄像机内外参数标定，光平面结构参数标定和两个测量系统测量坐标的全局统一。提出了线结构光与CMM集成测量系统一体化标定方法，首先采集多幅不同位姿下带有光条纹的2D靶标图......
    6. 《基于扭摆测量系统的微冲量测量方法》PDF+DOC 为了评价脉冲微推力器的性能，设计高精度量级冲量测量系统是亟待解决的问题。利用扭摆测量系统对冲量进行测量，需要对振动方程的相关参数进行确定。论文通过叠加参考横梁对转动惯量进行标定，采用脉冲响应方法标定振动频率和阻尼比。利用瞬间冲量作用模型提出了冲量计算方法，并建立理论模型对标定的系统参数进行验证。实验......
    7. 《一种地下空洞三维激光扫描仪的设计与应用》PDF+DOC 针对地下空洞探测的特点及实际需要，研制一种探测地下空洞三维结构的激光扫描仪，实现对溶洞、采空区等地下空洞内部结构的自动化扫描，利用扫描得到的点云数据，可较准确地计算出地下空洞的大小、形状和走向，为工程设计、施工和评价提供可靠的基础资料。以某水电站顶层右岸帷幕岩溶探测项目为例，利用该套装置对溶洞进行扫......
    8. 《FARO推出用于三维建档激光扫描仪Focus~(3D)的最新版本》PDF+DOC [本刊讯]2011年12月22日，世界领先的便携式三维建档、测量及成像系统提供商FARO，宣布推出最先进的三维建档技术。其新推出的三维激光扫描仪FARO Focus3D和新发布的SCENE软件带来了一系列新的优势，使得三维建档项目更具成本效益，最大程度地减少了后处理阶段中的手动操作和时间。新的多传感......
    9. 《地面三维激光扫描测量技术及其应用分析》PDF+DOC 三维激光扫描技术是国际上近期发展的一项高新技术。目前许多发达国家已将这一先进技术用于空对地观测及工业测量系统，快速获取特定目标的主体模型，我国在863计划中也重点支持了这一研究方向。本文论述地面三维激光扫描技术的原理分类和应用现状，比较了相关技术方法之异同，评价了地面扫描仪优缺点，指出该技术面临的诸......
    10. 《船模阻力试验测量系统在适航水深试验研究中的应用》PDF+DOC 利用适航水深技术首先要确定适航淤泥重度值，主要通过流变试验和船舶试验来确定。在目前尚无实船试验条件的前提下，应用船模阻力试验测量系统测定船模阻力与淤泥重度的关系是一种较为直观的方法。船模阻力试验测量系统由计算机控制船模以不同速度在试验泥样中航行，通过拉压力传感器及多功能数据采集卡采集阻力数据，船模阻......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。