作者：詹国兵 单位：中国计算机学会工业控制计算机专业委员会;江苏省计算技术研究所 出版：《工业控制计算机》2014年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGYKJ2014030360 DOC编号：DOCGYKJ2014030369 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 工业机器人的巡线移动技术可以大大提高机器人的活动范围，在工业生产中的应用越来越广泛。机器人在巡线运动过程中会遇到惯量大，工作环境恶劣，地面摩擦系数多变，未知干扰因素多等影响，自控系统会产生大滞后，时变，非线性，超调等问题，甚至引起系统震荡破坏。研究一种数字PID控制器对机器人巡线过程进行控制，以提高系统的准确度，灵敏性和鲁棒性，并通过实验证明方法的正确性。

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