作者：赵韶华,黄金明,刘鹏,吕成敏 单位：上海市电子学会;上海市通信学会 出版：《》 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZJS2014020130 DOC编号：DOCDZJS2014020139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《两轮直立自平衡寻迹小车控制系统的研究》PDF+DOC2014年第02期 王凯,雷钧,魏超,王艳明 《两轮智能车的自平衡控制策略及设计》PDF+DOC2016年第01期 王中心,张文,张渝,王春晓 《两轮自平衡智能车寻迹系统设计与实现》PDF+DOC2016年第03期 余世干,苗清,张廉洁,周红志 《两轮自平衡车姿态参数检测研究》PDF+DOC2016年第20期 项文君,张晓宇 《基于磁场检测的自平衡巡线智能小车设计》PDF+DOC2013年第13期 罗卫军,罗勃,曾祎,武丽,朱玉玉 《基于STM32自平衡小车的设计与制作》PDF+DOC2019年第09期 徐猛 《直立行走的智能车设计方案》PDF+DOC2012年第20期 刘明,王洪军,李永科 《两轮自平衡智能车系统设计》PDF+DOC2013年第01期 董锟,韩帅,孙继龙,陈本瑞,马天义,李轩,熊慧 《小车的直立行走平衡控制》PDF+DOC2013年第12期 王梦曦 《基于STM32单片机的多功能WiFi视频智能灭火小车软件设计》PDF+DOC2019年第05期 石天培,朱明杰

    • 两轮自平衡智能车要求车模两轮驱动实现其直立行走。直立车的硬件设计和软件设计与四轮车相比更加复杂，在“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛中，直立车故障多，近一半的参赛队伍完不成比赛。直立自平衡智能车主要简化为倒立摆模型，把倒立摆理论引入并通过PID控制，能得到良好的控制效果。

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