作者：兰建军,李佳璐,刘颖,张秀宇 单位：大连组合机床研究所:中国机械工程学会生产工程分会 出版：《组合机床与自动化加工技术》2014年第06期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZHJC2014060180 DOC编号：DOCZHJC2014060189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《惯性传感器和互补滤波器在姿态估计中的应用》PDF+DOC2013年第17期 兰建军,谭力弓,朴亨,王鹏 《基于互补滤波算法的四旋翼飞行器姿态和高度解算》PDF+DOC2016年第10期 肖宇 《MEMS在惯性测量中的应用》PDF+DOC2001年第07期 李志信,罗小兵,过增元 《单轴双轮自平衡车姿态检测方案设计》PDF+DOC2009年第S1期 张吉昌,程凯,郑荣儿 《两轮载人自平衡车姿态测量单元设计》PDF+DOC2015年第15期 傅忠云,朱海霞,孙金秋,刘文波 《基于互补滤波器的两轮平衡车姿态角度测量》PDF+DOC2014年第18期 边群星,陈锟,陈郑洲 《基于互补滤波的输电导线舞动轨迹还原算法》PDF+DOC2017年第01期 汪滔,吴德智,胡柯,孔海林,李睿 《精确而稳定的IMU解决方案助推消费电子设备》PDF+DOC2019年第09期 《两种惯性传感器数据融合》PDF+DOC2006年第03期 吴琼雁,任戈,胡浩军,程锋 《基于Sage-Husa方法的旋翼姿态控制》PDF+DOC2015年第07期 王晓东,马磊,韦宗毅

    • 针对倒立摆控制系统中需要建立复杂的数学模型问题，提出一种利用加速度计和陀螺仪进行倒立摆姿态检测和控制的惯性测量方法。为准确获取轮式倒立摆的姿态信息，采用自适应互补滤波算法对两种惯性传感器的测量数据进行融合，并将控制方案在设计的轮式倒立摆装置上进行了实验测试。实验数据表明，利用惯性测量和自适应互补滤波算法的方案无需建立复杂的倒立摆数学模型，同样可以准确可靠的获取倒立摆的姿态信息，实现倒立摆的姿态控制。

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