《基于STM32的步行者航位推算装置设计》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《STM32自主定位的小车导航系统设计》PDF+DOC 设计了基于STM32F103VET6的自主定位四轮差速小车。为单轴陀螺仪ADIS16265、集成惯性测量单元MPU-9150及超声波测距模块设计了合理的数据采集与处理方法，完成小车短时间内高精度的航向角计算及长时间稳定的磁航向角计算，并对程序开发中遇到的堆栈溢出问题提出了解决方案。最后提出了各传感器......
2. 《磁阻传感器在车辆航位推算系统中的应用研究》PDF+DOC 与陀螺仪相比，在车辆航位推算系统中采用磁阻传感器具有较高的性价比。本文阐述了航位推算以及磁阻传感器的工作原理，详细分析了磁阻传感器的误差，提出了相应的误差修正方法，给出了一个用于航向角推算的实用电路。...
3. 《多传感器融合的车辆自主定位试验》PDF+DOC 准确、可靠的位置信息是进行农业车辆自主导航的前提，内、外部传感器信息融合常用于获得车辆定位信息。利用各种卡尔曼滤波算法，融合多传感器信息进行车辆定位最为常用。通过建立卡尔曼滤波器系统模型，进行了里程计、陀螺仪和电子罗盘多个传感器信息卡尔曼滤波融合试验。试验结果对比显示，融合后的车辆自定位精度大大提高......
4. 《基于多传感器融合的智能导盲杖研制》PDF+DOC 针对盲人现实生活中外出行走的不便性，在现有导盲杖技术基础上，例如超声测距、电子罗盘和GPS定位以外，提出了一种新型多功能导盲杖，针对盲人反映较多的问题，该导盲杖具有可检测路面积水、检测下行台阶等功能。讨论了目前导盲杖现有技术的局限性，给出了改进设计方案、检测原理和测量结果。最后经测量，该导盲杖各功能......
5. 《基于STM32的机器人爬楼姿态控制研究》PDF+DOC 基于意法半导体STM32单片机和MPU6050六轴加速度计陀螺仪传感器，设计了一整套智能机器人软、硬件系统。硬件电路包括电源模块、主控模块、传感器以及存储等外部模块，软件部分采用了基于改进的卡尔曼滤波算法以及模糊PID控制算法。...
6. 《多传感器可变参数互补滤波算法设计》PDF+DOC 针对互补滤波器在组合导航中无法适应载体运动状态变化和周围磁场干扰问题，设计一种多传感器可变参数互补滤波算法。首先，在频域上分析各传感器噪声，根据其频率互补性设计多传感器互补滤波器；其次，通过加速度计和电子罗盘输出监测载体运动状态和磁场环境，设定可变滤波器参数以降低上述变化引起的估计误差；最后，以FP......
7. 《多传感器组合的行人航位推算方法研究》PDF+DOC 基于iPad的三轴加速度计、三轴陀螺仪和三轴磁力计设计一种低成本多传感器的室内行人航位推算(PDR)系统。对于低成本传感器，设计了基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的初始对准；在行走过程中，针对位置误差发散的问题，采用基于EKF的零速度更新(ZUPT)和磁力计组合的方法，ZUPT修正速度误差，加速度计和磁......
8. 《基于多传感器的行人航向推算算法研究》PDF+DOC 针对室内行人航位推算(PDR)系统中单一地以陀螺仪作为航向估计会出现误差累积和航向角偏移的问题，提出一种由方向传感器和陀螺仪组合的航向角校正算法；首先，利用卡尔曼滤波(Kalman Filter KF)分别消除方向传感器的信号干扰和陀螺仪的动态漂移误差；然后，通过陀螺仪和方向传感器测量的航向角差值是......
9. 《基于椭圆拟合误差补偿算法的数字磁罗盘》PDF+DOC 设计了一种基于磁阻传感器和加速度计的低成本的电子罗盘导航系统。介绍了电子罗盘的工作原理，并给出了航向角的计算方法，同时对电子罗盘的影响因素进行了说明。在利用硬件对采集的数据进行滤波处理以提高精度的同时，还采用了基于椭圆拟合误差补偿方法对磁罗差进行补偿。试验结果表明：椭圆拟合误差补偿方法补偿效果显著，......
10. 《基于MEMS传感器的三分量检波器定向方法》PDF+DOC 针对三分量地震勘探的功能需求，以三轴电子罗盘、三轴加速度计和三轴陀螺仪构成的惯性传感器组为基础，提出了一种三分量检波器的定向方法。主要与检波器3个分量对应组合，由电子罗盘和加速度计实现方位和倾角测量，并采用陀螺仪对两者进行误差补偿，采用快速的互补滤波方式进一步提高测量精度。检测方法已经成功应用于VS......