作者：杨润,闫开印,马术文 单位：重庆市自动化与仪器仪表学会;重庆工业自动化仪表研究所 出版：《自动化与仪器仪表》2014年第07期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDYY2014070540 DOC编号：DOCZDYY2014070549 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对小型无人机功率和载荷有限这一特点，本文设计了一套小型无人机机载两轴云台，采用集成了三轴陀螺仪、三轴加速度计MPU6050作为云台姿态反馈元件，使用互补滤波进行姿态解算。由于传统小型无人机的云台采用伺服舵机作为驱动电机，舵机内部减速齿轮的回滞误差会导致拍摄画面晃动，因此采用无刷电机直接驱动云台。为了测试该系统的有效性，通过小型四旋翼挂载该两轴云台拍摄实验，实验结果表明该云台使拍摄画质更加平稳，验证了该系统的有效性。

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