《带有反馈的分布式结构下的无序航迹融合算法》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《复杂环境下的航迹融合研究》PDF+DOC 文中提出一种具有剔野能力和适应部分数据漏传的实时多传感器航迹关联融合方案。该方法先利用模糊C-均值算法对多传感器航迹聚类，然后根据类内紧凑度及各航迹隶属度，识别并剔除航迹中的野值。最后用预测估计代替野值和漏传数据进行数据融合。仿真结果表明，文中所述算法对解决野值和数据漏传问题是有效的。...
2. 《分布式系统的航迹融合算法研究》PDF+DOC 分析了三种适用于分布式多传感器的航迹融合算法，对其算法机理进行了描述。并对其中的加权平均法以及分层融合法的跟踪航迹和方差进行了仿真分析比较，这样就可以根据实际情况.在复杂性和精确性之间权衡选择合理的融合算法。...
3. 《一种分布式异步航迹融合算法》PDF+DOC 在多被动传感器目标跟踪中，融合中心处理的信息一般是同步的，然而实际情况并非如此。另外，一些被动传感器只能得到目标的方位信息，无法单独形成有效航迹，这就需要将各传感器数据同步到相同时刻，然后应用同步融合算法。针对被动传感器探测系统，采用传感器到传感器融合和系统到传感器融合的分布式融合结构，并对各局部传......
4. 《基于伪测量的分布式最优单步延迟航迹融合估计》PDF+DOC 融合中心如何处理无序局部数据，对分布式多传感器系统的运行品质至关重要.本文将系统中的局部估计转化为伪测量，将分布式融合估计转化为二级集中式融合估计.将所得的伪测量兼分布式融合估计算法与单步延迟的无序测量数据(out-of-sequence measurements，OOSM)最优滤波—A1算法进行组......
5. 《一种红外搜索系统的分布式多传感器航迹融合算法》PDF+DOC 红外搜索系统作为被动式搜索系统，一般只能获得目标所处位置的方位角和俯仰角信息，缺乏距离信息，在无测距装置的条件下，只能依靠角度信息进行数据融合。依据角度值的三角函数关系，提出了一种新的分布式多传感器航迹加权融合算法，算法经仿真验证有效，降低了融合航迹的误差。在对量测数据进行误差修正的基础上，算法效果......
6. 《基于动态加权的分布式多传感器航迹融合算法》PDF+DOC 针对目前分布式航迹融合算法中鲁棒性和实时性问题，基于充分利用多传感器测量数据中互补和冗余信息的思想，通过局部航迹估计间模糊支持度函数的建立和支持度矩阵的求解，动态地实现各局部航迹估计在融合中心权重的合理分配，进而提出了一种基于动态加权的分布式多传感器航迹融合算法。最后，通过蒙特卡罗仿真验证了该算法的......
7. 《机载雷达数据融合的算法和实现》PDF+DOC 本文研究单基地共站方式多部机载雷达组网的数据融合系统设计。该系统由主动探测数据融合和主被动数据融合两部分组成。数据融合系统由时间配准、空间配准、误差配准、航迹关联和航迹融合五部分组成，本文对各部分的算法进行了阐述，并进行了仿真。...
8. 《观察哨和只测角传感器航迹融合算法》PDF+DOC 在对观察哨获得的目标位置数据和只测角跟踪航迹数据进行融合时，两者观测维数不一致，数据采样率也不一致，而且观察哨数据时间间隔相对要长。在简单航迹融合算法的基础上，针对对空观察哨和只测角局部航迹的融合问题，提出了一种新的融合算法，与传统的简单航迹融合算法相比，该算法不但对时刻一致的航迹数据进行修正，而且......
9. 《多传感器噪声方差未知情况下的异步航迹融合》PDF+DOC 针对分布式多传感器数据融合系统，提出了一种多传感器异步航迹融合算法。现有的多传感器信息融合算法大都基于Kalman滤波器，要求噪声方差已知，并且假定各传感器同步采样，不考虑通信延迟。本文在分布式处理的模式下，基于各传感器在扩展记忆因子递推最小平方(EFRLS)估计形成本地航迹的基础上，提出了一种融合......
10. 《分布式融合处理结构研究》PDF+DOC 论文深入讨论了现有分布式情报处理系统中普遍采用的两种融合处理结构，并从融合逻辑实现的复杂性、合成航迹误差的相关性上理论分析了这两种融合处理结构的优缺点，最后通过数据仿真测试结果，进一步验证了其分析结论的正确性、有效性，为现有情报处理系统选择合理的融合处理结构奠定了一定的基础。...