作者：李继宇,周志艳,胡炼,臧英,徐赛,刘爱民,罗锡文,张铁民 单位：中国农业工程学会 出版：《农业工程学报》2014年第11期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNYGU2014110010 DOC编号：DOCNYGU2014110019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《单旋翼电动无人直升机辅助授粉作业参数优选》PDF+DOC2014年第10期 李继宇,周志艳,胡炼,臧英,闫梦璐,刘爱民,罗锡文,张铁民 《无人油动力直升机用于水稻制种辅助授粉的田间风场测量》PDF+DOC2013年第03期 汪沛,胡炼,周志艳,杨维顺,刘爱民,罗锡文,薛新宇,何杰,严乙桉 《无人直升机轴频磁场信号检测方法研究》PDF+DOC2017年第06期 范尧,王志宇,方广有 《多无人机联合三维定位中的目标优化识别》PDF+DOC2017年第08期 李怡 《无人直升机的装备概况与发展》PDF+DOC2009年第01期 王琦,刘勇,徐世录 《单旋翼植保无人机尾翼振动的试验研究》PDF+DOC2020年第03期 谷振兵,赵丽芳,李岩舟,黄恩文,季文静,吴健军 《基于视觉——惯性的四旋翼无人机自主导航技术的研究》PDF+DOC2018年第20期 何玲 《NiCr-NiSi传感器薄膜附着力测试与分析》PDF+DOC2012年第02期 郑晓峰,曾其勇,李柱,吴凯,朱明 《基于STM32的无人机飞行器设计》PDF+DOC2018年第12期 徐信,陈聪 《基于IEKF的四旋翼无人机姿态测量方法研究》PDF+DOC2015年第04期 贺海鹏,阎妍,马良,杨万扣

    • 圆形多轴多旋翼无人直升机与单轴单旋翼无人直升机相比，结构上有很大差异，因而其旋翼所产生气流到达作物冠层后形成的风场参数亦有所不同。该文采用3种圆形多轴多旋翼无人直升机，根据正交试验设计法设计了3因素(飞行高度、飞行速度以及飞机与负载质量)3水平的正交试验，通过考察平行于飞行方向(X)、垂直于飞行方向(Y)、垂直地面(Z)3个方向上的峰值风速、Y向风场宽度(越宽越好)、动力电池的压降(放电越慢越好)3个指标，对该机型用于水稻制种辅助授粉的田间作业参数进行优选，试验结果分析表明：圆形多轴多旋翼无人直升机在水稻冠层形成的X向风场宽度明显大于Y向的风场宽度；有别于单旋翼无人直升机，圆形多轴多旋翼无人直升机X向风场只有1个峰值风速中心，Y向风场存在2个峰值风速中心，这一现象主要由飞行器多个旋翼的侧向气流叠加形成，相互之间存在干扰，而且也影响了Y向风场的有效宽度。在实际应用中，对于能实现GPS自主导航飞行的机型，应根据作业的便利程度尽量利用X向的风力，更有益于辅助授粉作业；而对于未采用GPS自主导航飞行的机型，为便于飞控手对飞机位置的判断与姿态操控而必须沿父本行方向进.....。

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