《时变延时网络控制系统容错控制的研究》PDF+DOC

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2. 《多包传输网络控制系统的对象建模》PDF+DOC 由于将通讯网络的引入，不可避免地引起传输延时。网络传输延时的存在使网络控制系统的分析和设计更加复杂和困难，尤其是多包传输的网络控制系统。在分析网络多包传输原因的基础上，研究了多包传输网络控制系统的对象建模。系统中传感器采用时间驱动的方式，控制器和执行器采用事件驱动的方式。在考虑系统噪声和网络诱导延时......
3. 《移动机器人网络控制系统建模分析》PDF+DOC 论述当前网络控制系统模型中存在的主要问题，考虑四轮移动机器人作为网络控制系统的被控对象，建立了该系统的传递函数和状态方程模型，通过仿真结果讨论了采样周期对移动机器人作为被控对象网络控制系统稳定性的影响。...
4. 《网络控制系统的等价离散最优性能指标问题》PDF+DOC 针对具有线性时不变被控对象的网络控制系统，讨论了在控制器为时钟驱动和事件驱动两种情况下的连续最优性能指标到等价离散最优性能指标的转换，结果也表明，当网络诱导时延小于一个采样周期时在控制器的两种驱动方式下，网络控制系统具有相同的等价离散性能指标。其中被控对象和系统输出中皆含有连续的白噪声。...
5. 《一类不确定网络控制系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 针对一类具有网络诱导时延和传感器故障或执行器故障的不确定网络控制系统，研究基于不确定状态反馈的鲁棒容错控制器设计方法.针对具有不确定性参数的被控对象模型，考虑网络诱导时延对系统的影响，分别引入传感器失效开关矩阵和执行器失效开关矩阵，建立基于不确定状态反馈控制器的闭环故障网络控制系统模型，采用Lyap......
6. 《基于动态矩阵的随机时延丢包网络控制系统》PDF+DOC 针对网络控制系统(NCS)中存在的时延可能大于一个采样周期，以及网络传输存在丢包可能的情况，提出了改进的动态矩阵控制(DMC)算法，通过在线纠正系统的阶跃响应系数来处理时延造成的系统误差，并通过建立缓存器，当数据传输过程中出现丢包时利用动态矩阵算法计算控制量及未来输出预测值的冗余信息来替代丢失的实时......
7. 《基于等分采样周期的网络控制系统故障检测》PDF+DOC 考虑一类时延网络控制系统，假定其存在输出时延，对其进行故障检测。通过提高控制器端的采样频率，将传感器采样周期等分，这样可以将网络时延近似看成控制器端采样周期的整数倍。在此基础上，建立了基于离散异步动态系统的故障观测器误差方程，并将观测器稳定条件归结为一个线性矩阵不等式。当系统正常时，只要给定的不等式......
8. 《基于改进Smith预估补偿的网络控制系统研究》PDF+DOC 为了有效减少网络时延对网络控制系统的影响，提出了一种新的改进Smith动态预估补偿方法，实现了将前向通路的时延从闭环回路中移到闭环回路外，将反馈通路(传感器到控制器)的时延从系统中彻底消除，无需对反馈通路实施网络调度。由于补偿模型不包含网络时延，因此无需在线测量、辨识或估计网络时延的大小，适用于网络......
9. 《在线网络时延估计的网络控制器》PDF+DOC 网络传输延迟是网络控制系统中普遍存在的问题之一，用时延窗口方法在线获得时延信息。基于此，设计出传输延迟小于一个采样周期的LQR最优控制律，并利用MATLAB仿真验证了该结果的有效性，使系统在能控性和稳定性方面得到明显改善。...
10. 《基于在线时延辨识的网络控制系统调度》PDF+DOC 基于在线网络时延的辨识方法，提出一种对网络控制系统的周期信息、非周期信息和消息的实时动态调度算法.所提出的利用一种滤波器的辨识方法能够实时在线辨识网络时延，而且基于该时延辨识的调度算法能够动态地调整采样周期和分配带宽，并保证系统的性能和提高网络资源的利用率.仿真实例说明了辨识方法的有效可行性。...