《基于AVR ATmega128的智能小车的硬件设计与实现》PDF+DOC
作者:李龙
单位:安徽科技情报协会;中国计算机函授学院
出版:《电脑知识与技术》2014年第08期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDNZS2014080650
DOC编号:DOCDNZS2014080659
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主要介绍一种以AVR ATmega128为核心的智能小车的硬件原理设计。智能小车以AVR ATmega128单片机为整个系统的控制核心;应用红外传感识别外界信息;使用左、右两侧电动机的差速驱动实现转向;外部通信拓展了无线和有线两种方式;同时还预留了陀螺仪端口,方便进行后续更新和升级。该智能小车可以作为对智能车辆进一步研究的平台。
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