《锐仔很忙》PDF+DOC

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2. 《你知道吗》PDF+DOC 手机是怎么计算步数的现在的智能手机普遍配备了陀螺仪、重力感应器、加速度传感器等传感器，这些传感器在手机发生移动的时候会收集数据传给手机上的操作系统进行分析。其中，陀螺仪可以测量出手机的角度，经过一系列机器的计算，可以检测到人体重心的偏移方向。因为当我们在行走的时候，手中握着的手机，或者放在口袋中的手......
3. 《基于MEMS技术的多媒体空中鼠标》PDF+DOC 针对现有空中无线鼠标存在通信距离短、电池供电局限性等问题，采用通信距离更长的2.4GHz无线传输模块以及可循环充电利用的锂电池对空中无线鼠标系统进行了改进；同时系统接收端采用USB设备通信，将大容量存储设备与鼠标设备整合复用，并实现二者功能的任意切换，从而提高了该鼠标系统适应实际应用环境的能力；本系......
4. 《一种可穿戴肢体运动姿态评测电路设计》PDF+DOC 介绍了一种可以佩戴在肢体上的运动姿态测评电路.利用6轴陀螺仪和加速度计采集运动姿态信号，利用数字信号处理器对数据进行预处理、坐标变换和数据分析，其结果与教练数据进行比较后，给出对运动姿态的评测.实验结果表明，该电路能够有效识别人体运动姿态，可用于体育训练和医疗康复等领域.给出了软件流程图和展示了实验......
5. 《一种基于四方向超声波避障的平衡飞行器》PDF+DOC 四方向超声波避障平衡飞行器是采用九轴飞行的一种载人飞行器，类似于现在常用的平衡车。基于四方向超声波避障的平衡飞行器有九个螺旋桨共同作用，人可以站在上面，利用压力感应装置和中立感应装置感应人的状态来判断飞行状态和方向，利用高精度的陀螺仪和加速度传感器来保持飞行器的平衡性和改变飞行方向。产品的四个方向添......
6. 《基于惯导和视觉定位的AGV仓储机器人》PDF+DOC 采用惯性导航和视觉导航组成的组合导航模式，惯性导航，应用惯性元件(加速度计)来测量机器人自身的加速度，经过积分运算得到速度和位置，从而达到对机器人导航定位的目的。组成惯性导航系统的设备都安装在机器人体内，工作时不依赖外界信息，抗干扰能力很强，是一种自主式导航系统；视觉导航是在地面上利用颜色反差较大的......
7. 《摆式列车曲线参数实时检测技术研究》PDF+DOC 利用滤波后摆式列车的未平衡加速度作为控制信号 ，可实时地控制车体的倾摆角 ，从可靠性角度出发 ，进行了加速度传感器的选型和安装位置的比较 ，验证了陀螺仪的测试精度。得出结论 ：可利用陀螺仪的输出作为触发信号以及倾摆的极性判断...
8. 《大腿截肢者步速识别系统设计》PDF+DOC 目的：设计步速识别传感器系统，安装在假肢接受腔上对行走步态进行识别。方法：采用MMA7361L加速度传感器与ENC-03陀螺仪组成传感器系统，放置于假肢接受腔部位，获得大腿截肢者残肢侧运动信息。利用Quanser半实物仿真平台的数据采集模块采集传感器系统的信号，对数据进行预处理，使用小波变换提取信号......
9. 《一种基于特征选取的传感器选择方法》PDF+DOC 基于传感器的行为识别是环境智能中的一个关键问题，但是“该使用哪些种类的传感器?”以及“每种传感器该使用多少个?”都还是有待解决且具有挑选性的问题。针对这些问题，提出一种基于特征选取的方法来选择传感器。实验结果显示，在OPPORTUNITY标准数据集上，1)相比于加速度传感器和陀螺仪传感器，磁性传感器......
10. 《四轴飞行器控制系统设计》PDF+DOC 四轴飞行器作为一种飞行稳定、能任意角度灵活移动的飞行器，应用越来越广泛.本文设计的四轴飞行器是在动力学建模的基础上，通过陀螺仪与加速度传感器检测飞行器的平衡状态，由超声波电路检测飞行器飞行高度，结合无线收发电路采集的数据，应用PID算法控制飞行器的飞行姿态.实验结果表明设计的飞行器控制系统能较好地执......