作者：周霞,钟守铭 单位：中国科学院沈阳计算技术研究所 出版：《小型微型计算机系统》2014年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXXWX2014050200 DOC编号：DOCXXWX2014050209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对一类包含网络诱导时延、数据丢包及错序等非理想因素的离散时间网络化控制系统，研究系统在均方有界输入-有界输出(BIBO)稳定条件下，执行器或传感器发生失效故障时的随机容错控制问题.由于传感器与执行器失效与否都是随机的，鉴于此考虑引入相互独立的Bernoulli随机变量序列作为开关矩阵，改进了之前的0，1开关矩阵.为了降低保守性，通过对连接权矩阵进行分解，利用离散形式的牛顿-莱布尼兹公式，依据Lyapunov稳定性理论，结合线性矩阵不等式(LMIs)方法，分别给出传感器失效故障与执行器失效故障情况下的系统均方BIBO稳定条件，基于此条件求解出反馈控制增益矩阵，最后设计出随机容错控制器。

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