《“桥架式”柔性工装直接位置闭环控制技术研究》PDF+DOC
作者:郭洪杰,黄宁,武锋锋,李云飞
单位:机械部北京机械工业自动化研究所
出版:《制造业自动化》2014年第16期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJXGY2014160170
DOC编号:DOCJXGY2014160179
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为使“桥架式”柔性工装满足机身装配过程中的重构要求,在分析工装调形运动形式的基础上,提出了三种不同的位置闭环控制需求,研究了三类直接位置闭环控制模式:基于光栅尺反馈模式、基于激光跟踪仪反馈模式及基于力传感器反馈模式。在此基础上对建立的三类控制模式进行对比分析,提出了三类控制模式的适用位置和时段。以某飞机后机身装配为例,验证了该位置控制系统的合理性。
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