作者：段邓彬沛 单位：湖南省发明协会 出版：《发明与创新(中学生)》2018年第01期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFFMCX2018010260 DOC编号：DOCFMCX2018010269 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 自从加入学校机器人竞赛队后，我就被乐高机器人吸引，深深地喜欢上了它。在平时的训练课中，我发现机器人在多种情况下走直线时都会走偏，继而导致其运动轨迹不确定，难以完成相应的任务。机器人的配置一般都很精良，为何走直线时频出问题?如何解决?大多数情况下，影响机

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