作者：李维康,项华珍,刘海刚,陈明秋,陈祥 单位：中国计算机学会工业控制计算机专业委员会;江苏省计算技术研究所 出版：《工业控制计算机》2014年第05期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGYKJ2014050270 DOC编号：DOCGYKJ2014050279 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了实现电磁车的自动寻迹，设计了一个基于电磁检测的控制系统。该系统采用三个“一”字排列的电磁线圈，检测埋在路径中心的通电导线进行定位，通过特定算法使智能车能够自动寻迹。系统以飞思卡尔系列kinetis 60单片机为核心控制器，用运放Max4451对感应电压进行放大，BTS7960作为电机驱动芯片。实验表明，该控制系统能够有效控制智能小车沿着设定路径稳定运行，达到了预期效果。

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