作者：陈晓恒,马春燕,关利乐 单位：济南大学 出版：《济南大学学报(自然科学版)》2014年第06期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSDJC2014060140 DOC编号：DOCSDJC2014060149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为检测地下深层水平盐穴储气库的形态特征，设计一种采用声纳原理、边运动边测量并将测量信息通过光纤及时返回地面监控主机的探测器控制系统。系统采用图像声纳和磁阻传感器测量盐腔的形态特征及探测器航行角度；以C8051F020单片机为核心的控制器采集、处理信号并发送至地面监控主机显示，同时采用“3机3桨”方式实现探测器的转速和转向控制；系统具有电池电量监测功能，保证了控制系统的供电可靠性。该探测器控制系统克服了现有检测装置测量范围小、无法完全测量水平盐穴储气库形态的缺点，可对地下数千米的充水空间进行实时在线监测，同时为灾害控制及生命财产安全提供有力保障。

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