作者：赵丽娜,刘作军,苟斌,杨鹏 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》2014年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR2014030120 DOC编号：DOCJQRR2014030129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为使动力型假肢膝关节协调配合人体的运动，关键是对人体行走步态进行有效预识别.本文利用安装在假肢接受腔上的加速度传感器和安装在足底的压力传感器采集人体的运动信息，根据人体运动的规律性和重复性特点，通过将隐马尔可夫模型引入到所获得的运动信息中来分析并预识别人体的运动步态.实验表明，基于隐马尔可夫模型的动力型下肢假肢的步态预识别方法是有效并且准确的。

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