作者：刘杰,李建存,刘勇 单位：西安电子工程研究所 出版：《火控雷达技术》2014年第03期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHKLD2014030150 DOC编号：DOCHKLD2014030159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 完全分布式的机动目标跟踪是传感器网络等应用中亟待解决的关键问题。本文针对变拓扑非完全连通网络，提出一种基于网络共识的多模型信息滤波器(Consensus based Multiple Model Information Filter，C-MMIF)。C-MMIF基于标准IMM框架，保证了估计最优性；并通过构造目标运动模式概率和状态估计的信息滤波形式，使节点间运算相互独立。同时，每个独立节点仅需与其相邻节点通讯，利用平均网络共识分布式优化算法对自身信息状态进行更新，实现节点间对目标运动模式及状态的一致估计。最后在无人机与地面传感器网络协同对地机动目标跟踪场景下进行算法仿真验证，结果证明该方法可以在无融合处理中心且网络拓扑变化情况下，使各节点实现对机动目标的一致有效跟踪。

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