《一种新型高性能直接转矩控制系统研究》PDF+DOC

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2. 《新型无速度传感器直接转矩控制系统》PDF+DOC 无速度传感器技术中最常用的方法是自适应观测器，观测器的增益和速度自适应律决定了观测器的性能。传统采用极点配置方法的自适应观测器存在区域不稳定的问题，针对此缺陷提出了一种基于线性矩阵不等式的新型观测器。仿真结果表明：新型观测器克服了传统方法存在的区域不稳定的缺点，能够在全速范围内准确辨识转速。...
3. 《基于转矩方程的感应电机转速自适应辨识方法》PDF+DOC 速度辨识是无速度传感器直接转矩控制的核心问题。提出了一种利用电机状态方程和转矩方程直接推导出的新型速度自适应辨识方法，与以往的利用观测器稳定性理论推导出的速度辨识方法相比，能大大降低了转矩脉动对速度辨识的影响，提高了辨识精度与观测器的稳定性。此外，利用Lyapunov稳定性理论，构造新的Lyapun......
4. 《基于感应电机定子磁链U-N模型的速度自适应辨识方法》PDF+DOC 文中研究了基于异步电机定子磁链U-N模型的速度辨识问题。建立了基于异步电机Γ-型参数的状态方程，给出了基于U-N模型的定子磁链观测器；基于李雅普诺夫稳定性理论推出了速度自适应律，给出了基于这种全阶磁链观测器方案的模型参考自适应速度辨识方法。研究了异步电机无速度传感器的直接转矩控制方案，建立了此方案的......
5. 《感应电机直接转矩控制系统变结构MRAS速度辨识》PDF+DOC 基于变结构控制和自适应控制理论，提出了一种模型参考变结构(MRAS-VS)观测器，用于感应电机无速度传感器直接转矩控制系统的转速辨识。该法将变结构和模型参考自适应(MRAS)进行有机的整合，选择转子磁链电压模型和电流模型分别作为参考模型和可调模型，采用两模型输出的偏差构造了一个滑模面。理论分析和仿真......
6. 《基于状态观测器的异步电机定子磁链观测和速度辨识》PDF+DOC 提出一种基于全阶观测器的感应电机磁链估计方法，系统地给出了这种观测器的设计过程.仿真研究表明，该方案对电机参数变化的鲁棒性较好，磁链观测精度高.根据李雅普诺夫稳定性原理推导出基于自适应状态观测器的直接转矩控制系统速度辨识算法，其收敛速度快、精度高.基于状态观测器方案在准确观测电机磁链的同时，可实现高......
7. 《EKF直接转矩控制的感应电机状态观测器》PDF+DOC 针对电机安装速度传感器不便的问题提出了新的转速辩识方法，它从扩展卡尔曼滤波算法原理入手，利用定子侧可测量的电流、电压，推导出一种新的无转速传感器的异步电动机转速、磁链状态观测模型，估算出电机的转速和定子磁链。该算法可以有效地消除纯积分环节存在的问题，同时不会在辨识的磁链中引入幅值和相位误差，保证电机......
8. 《一种新型的基于观测器的无速度传感器感应电动机定子电阻辨识方案》PDF+DOC 建立了一种新型的全阶自适应状态观测器，提出了基于观测器的速度和定子电阻辨识方案。应用Lyapunov稳定性理论，经过严格推导得出了速度辨识自适应律；通过对两个双线性矩阵不等式的求解得到状态观测器的增益矩阵，从而克服了现有采用极点配置的自适应速度观测器存在不稳定区域的问题。在此基础上，由Lyapuno......
9. 《感应电机无速度传感器直接转矩控制系统研究》PDF+DOC 直接转矩控制技术以容差形式的Bang-Bang控制模式给系统的稳态运行带来了转矩脉动大、电流谐波成分重、定子磁链轨迹畸变等严重问题，大大限制了其应用领域，这一点已经成为传统直接转矩控制技术不可逾越的缺陷。本文基于模型参考自适应系统(MRAS)原理设计了一种自适应速度磁链观测器，把磁链观测和速度辨识结......
10. 《基于自适应滑模观测器的感应电动机直接转矩控制》PDF+DOC 将滑模变结构控制方法应用于感应电动机直接转矩控制系统，介绍了一种自适应滑模状态观测器。以定子电流和转子磁链为状态变量，利用定子电流的测量值与观测值的误差构成滑模面，设计滑模观测器，对转子磁链进行估计。采用李雅普诺夫稳定性理论证明了观测器是渐近稳定的，导出了转速自适应律。将转速观测值用于感应电动机的无......