《基于Kinect的机器人控制系统》PDF+DOC

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7. 《基于kinect体感控制机器人设计与实现》PDF+DOC 针对体感技术，本文将提出一套关于kinect体感设备的机器人控制系统。该系统采用kinect体感设备通过摄像头和红外发射器捕捉人体的动作信息，通过PC机对所获取到的动作信息做算法处理得到骨骼跟踪的关节点，通过骨骼空间坐标映射转化到屏幕坐标，PC机又通过无线串口将手势动作信息传输到MCU的主机设备操作......
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