《基于嵌入式的无线温室环境监测与控制系统设计》PDF+DOC

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3. 《智能搬运车控制系统设计》PDF+DOC 针对智能搬运车的控制问题，提出了采用STM32F103控制器构建控制系统的方法，应用于智能搬运车的寻迹及运动控制。首先进行了智能搬运车的总体控制方案设计；然后设计了STM32最小系统、机械手控制、舵机控制和驱动电机的速度控制算法；最后进行了系统整体调试。实验表明，该控制系统实现了智能搬运车的全向运动......
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8. 《基于单片机的温室环境控制系统设计》PDF+DOC 针对一般农户和中、小设施农业企业温室环境控制的需求，以单片机为智能控制核心，研究开发了手动控制和自动控制相结合的温室环境控制系统。该系统能够根据温室作物生长需要，实现滴灌、喷灌、通风、LED补光、加温等调控方式的智能化操作。以番茄幼苗为测试样本，为期20 d的应用性能测试结果表明，该控制系统实时性强......
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