作者：陈慧岩,张玉 单位：中国兵工学会 出版：《兵工学报》2014年第10期 页数：11页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBIGO2014100260 DOC编号：DOCBIGO2014100269 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 地面无人机动平台对发展高机动地面无人战斗系统具有重要的战略意义，是当前各国国防科技领域的研究热点。文中综述了军用地面无人机动平台的发展历程与最新进展，分别阐述和分析了其基本组成和发展特点，然后从环境感知、运动规划、跟踪控制等方面总结了军用地面无人机动平台发展中的关键技术，并对军用无人机动平台的研究方向和研究重点进行了展望。

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