《超声波雷达测障装置的研究与设计》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于HC-RS04模块的超声波测距系统设计》PDF+DOC 为了在不可预见的复杂环境中快速准确对障碍物位置进行定位，系统利用超声波测距原理，采用HC-RS04超声波模块测距，以STC89C52RD单片机为处理器，采用液晶LCD1602显示测量数据，设计了一种高精度超声波测距系统，并以DS18B20作为温度实时采集模块，通过软件及时修正波速，以改善系统精度。经......
2. 《雷达位点测障拐杖的设计》PDF+DOC 我国人口基数庞大，近年来老年人和盲人的数量日益增多，同时随着城市的不断发展，城市道路的障碍物越来越多，致使老年人及盲人的出行越来越困难。文章介绍的雷达位点测障拐杖可以利用雷达感应能力对前方障碍物发出警告和报出距离，给盲人和老人在行走过程中予以提醒，避免发生安全事故。...
3. 《智能小车坡度采集与避障模块的设计研究》PDF+DOC 本设计以STC89C51单片机为控制核心，小车速度和方向的控制通过PWM脉宽调制完成。利用控制系统中的超声波检测模块来测量距前方坡道的长度，同时由单片机计算出斜坡角度，并自主判断采取爬坡或者避障动作。若障碍物的坡度超出智能小车的爬坡能力范围，则由红外避障模块检测障碍物的外形尺寸参数，采用绕行方式来躲......
4. 《智能循迹避障小车的设计与实现》PDF+DOC 智能循迹避障小车以STM32为核心控制器，可以在行驶过程中调节小车的速度和方向。小车前方安装的两个灰度传感器用于检测路面上的黑色轨迹，超声波模块用来实时检测行驶道路前方障碍物，从而实现小车的循迹和避障功能。经过实际测试，各组成部分协同工作可以实现小车的避障和循迹的功能，且小车运行安全稳定。...
5. 《基于单片机的红外汽车倒车防撞系统设计》PDF+DOC 当前，由于司机不能看清后方或安全距离不够就进行倒车所引发的各种交通事故屡见不鲜。为了减少此类事故的发生，该设计采用单片机、超声波模块以及红外壁障模块实施探测车身尾部是否有障碍物(人、动物、或其他物件等)，并用语音报警系统和LCD显示提醒驾驶员注意倒车方向、车速及车距等，并详细地介绍了系统的设计，实验......
6. 《基于超声波的室内移动机器人贴地障碍物检测》PDF+DOC 通常的室内移动机器人系统，往往忽视环境中存在的贴近地面、但并不阻碍机器人行驶的低矮障碍物。为增强机器人行驶的稳定性，提出了专门用于检测贴地障碍物的超声波测距系统，并分析总结了此类系统的设计要求与实现方法。...
7. 《超声测距在汽车倒车中的应用》PDF+DOC 为了帮助汽车驾驶员实现安全倒车的目的，根据超声波测距的工作原理，采用AT89C52单片机系统、温度传感器及超声波传感器为硬件核心，采用单片机C语言编写程序，设计出一套具有实时超声波速度修正及可多方位进行检测扫描的超声波测距系统。实现汽车在倒车过程中一旦接近有障碍物时，立刻自动报警并显示出汽车尾部到障......
8. 《太阳能超声波导盲器的研制》PDF+DOC 为了帮助盲人克服行走不便的困难，提出了基于单片机的太阳能超声波导盲器的设计方法和工作原理。该导盲器由单片机主控制系统模块、太阳能供电模块、语音报警模块、量程设置模块、温度检测模块组成。其特点是温度补偿技术提高了测距精确度，太阳能供电模块高效节能，克服了盲人充电不方便的困难，智能报警模式可以改善导盲器......
9. 《超声波测距装置的研制简介》PDF+DOC 介绍一种采用新型压电陶瓷超声波换能发射器件制作的测距装置的设计和制作方案，用单片机进行前端数据处理，并将相关数据发给后台的PC机.其中介绍了该装置的超声波发射模块和接收模块的构成，系统软件中前端装置与上位机的通讯协议，在系统设计与制作的特点中介绍了多次反射问题和超声波传感器的盲区问题的发生和解决，该......
10. 《超声波自主探路车的转弯办法》PDF+DOC 自主导航的超声波探路车，其转弯避障的能力极大影响了其探路行驶的能力。通过精确计算车辆在转弯越过障碍物时所需的转弯半径和转过的角度，使探路车能够通过最优的路径，以最优的姿态，更有效地穿越障碍物，能在更狭小的弯道中行驶。...