作者：李彬,关乐,刘琦,褚金奎 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2014年第08期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2014080200 DOC编号：DOCCGQJ2014080209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 模仿昆虫偏振导航机理，设计了成像式仿生偏振导航传感装置样机。研究了天空光偏振分布模型，分析了成像式仿生偏振导航传感装置工作原理。解决了一般探测装置解算偏振参数需要上位机辅助的问题，使用CMOS图像传感器和数字信号处理器，实时输出导航角度。进行了室内、室外装置性能测试，获得了3个方向偏振分量标准化强度曲线。实验结果表明：传感装置室内外角度测量误差分别为-0.8&#176；~0.3&#176；，-1.2&#176；~1.4&#176；，能够较高精度地输出导航角度，可以满足实时导航定位的需要。

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