作者:于振涛,吕俊伟,稽绍康 单位:哈尔滨工程大学 出版:《哈尔滨工程大学学报》2014年第06期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFHEBG2014060140 DOC编号:DOCHEBG2014060149 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 在地磁导航中磁传感器会受到载体自身磁场的影响,为了提高磁场测量精度,需要对观测数据的载体磁场干扰进行精确补偿。在分析载体固有磁场和感应磁场数学模型的基础上,根据椭圆假设磁补偿方法的思路,提出了一种载体三维磁场干扰的补偿方法,并在椭球假设的基础上提出了载体磁场干扰补偿参数求解方法。该方法将载体磁场干扰补偿方法从二维拓展到三维,解除了载体二维运动姿态的限制。实验验证表明:该方法可以有效实现载体自身三维磁场干扰的补偿,从而提高地磁场的测量精度。

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