《基于椭球约束的载体三维磁场补偿方法》PDF+DOC
作者:于振涛,吕俊伟,稽绍康
单位:哈尔滨工程大学
出版:《哈尔滨工程大学学报》2014年第06期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFHEBG2014060140
DOC编号:DOCHEBG2014060149
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《一种快速载体磁场补偿方法研究》PDF+DOC2009年第03期 张晓明,赵剡
《一种基于磁偶极子磁场分布理论的磁场干扰补偿方法》PDF+DOC2008年第12期 杨云涛,石志勇,关贞珍,李豫泽
《基于地磁导航的智能小车方向控制方法》PDF+DOC2016年第04期 郭鹏杰,唐莉萍
《基于椭球补偿的三维载体磁场误差补偿方法》PDF+DOC2018年第02期 秦赓,管雪元,李文胜
《地磁信号检测系统误差分析与补偿方法研究》PDF+DOC2011年第01期 黄学功,王炅
《三轴磁阻式传感器标定方法研究》PDF+DOC2010年第06期 张娇,陈静,杨栓虎
《数字磁罗盘磁干扰补偿方法研究》PDF+DOC2007年第03期 陈正想,石超
《磁通门传感器在低空亚音速飞行器上应用的响应频率分析》PDF+DOC2014年第01期 卢兆兴,王仕成,张金生,蔡欣华
《地磁导航技术的发展现状》PDF+DOC2013年第10期 李兴城,张慧心,张双彪
《地磁导航的相关技术研究》PDF+DOC2013年第04期 傅慷,余杰,钱富
在地磁导航中磁传感器会受到载体自身磁场的影响,为了提高磁场测量精度,需要对观测数据的载体磁场干扰进行精确补偿。在分析载体固有磁场和感应磁场数学模型的基础上,根据椭圆假设磁补偿方法的思路,提出了一种载体三维磁场干扰的补偿方法,并在椭球假设的基础上提出了载体磁场干扰补偿参数求解方法。该方法将载体磁场干扰补偿方法从二维拓展到三维,解除了载体二维运动姿态的限制。实验验证表明:该方法可以有效实现载体自身三维磁场干扰的补偿,从而提高地磁场的测量精度。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。