作者：奉山森,张燕,樊军庆,马兆玉 单位：黑龙江省农业机械学会;黑龙江省农业机械工程科学研究所 出版：《农机化研究》2014年第11期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJYJ2014110250 DOC编号：DOCNJYJ2014110259 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计一套基于单片机STC89C51的农药喷洒机械自动调平控制系统，使安装在机械车上的农药喷洒装置在不平整的农田或山地作业时，始终能水平地喷洒农药。系统采用倾角传感器进行倾斜检测，再经单片机控制电路，最终由三位四通电磁换向阀控制液压缸完成自动调平。该系统对提高农药的利用率、降低农作物生产成本起着积极地推动作用。

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