作者：李旭,宋翔,张为公 单位：东南大学 出版：《东南大学学报(自然科学版)》2014年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDNDX2014040110 DOC编号：DOCDNDX2014040119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《多工况适应的车辆质心侧偏角观测算法研究》PDF+DOC2012年第01期 江青云,罗禹贡,褚文博,刘力 《基于传感器的汽车主动安全设计》PDF+DOC2016年第09期 陈立娇,许勇 《基于主动安全防护的车辆侧翻预警系统设计》PDF+DOC2016年第02期 任向阳,许江淳,黄生旺,尚华,王晴 《基于改进卡尔曼滤波目标跟踪分簇方法研究》PDF+DOC2017年第03期 王锋,郭滨,白雪梅,陈帅坤 《传感器精度的状态估计方法》PDF+DOC1999年第02期 王化祥,陈磊,齐英 《基于深度图像的移动机器人动态避障算法》PDF+DOC2013年第04期 张毅,蒋翔,罗元,徐晓东,许新丽 《基于多传感器信息融合的汽车行驶状态估计》PDF+DOC2019年第01期 周卫琪,齐翔 《ABS/ASR/ACC集成系统车载实验平台开发》PDF+DOC2011年第03期 裴晓飞,刘昭度,齐志权,张彪,李志远 《一种简易的汽车防误踩油门电子控制系统的设计》PDF+DOC2015年第07期 周胜利,冯勇,骆美富,郑尧军,胡国华,孙挺,柯晓华 《汽车姿态感知与状态预测平台的研究》PDF+DOC 杨文华,石存杰

    • 为实现高机动工况下车辆状态的可靠估计，提出了一种基于改进的扩展卡尔曼滤波的车辆运行状态估计方法.首先建立基于非线性车辆动力学的系统状态模型，该模型分别以低成本的车载轮速和方向盘转角传感器信息作为系统的观测量和外部输入量；然后通过改进的卡尔曼滤波递推算法高精度地推算出汽车的关键运行状态.仿真试验表明，所提出的方法既可适应一般机动环境也可适应较高机动环境.此外，该方法可显著提高直测量的精度，并可实现对质心侧偏角、侧向速度等难以直测量的准确估计，质心侧偏角估计误差小于3&#215；10-3rad，速度估计精度小于0.1 m/s。

    📙 相关资料

    1. 《多工况适应的车辆质心侧偏角观测算法研究》PDF+DOC 研究汽车高速运行稳定性优化控制问题，在车辆稳定性控制中，质心侧偏角是衡量稳定性的重要指标，观测对于稳定性控制非常重要。针对目前车载多传感器信息的观测条件，为解决质心侧偏角观测的准确性、快速性和多工况适应性问题，提出了一种融合卡尔曼滤波和信号积分的质心侧偏角观测算法。观测算法充分考虑了车辆动力学特性，......
    2. 《基于传感器的汽车主动安全设计》PDF+DOC 从汽车主动安全方面进行研究，通过对车辆道路行驶时关键要素的危险状态识别，实现完善汽车主动安全性能。本设计采取自动控制方法，通过研究汽车防碰撞检测和预防以及偏离车道报警，为汽车安全系统提供信息支持，实现车辆主动避免碰撞危险，减少或避免交通事故发生，大大提高汽车行驶主动安全性。所设计汽车主动安全防撞系统......
    3. 《基于主动安全防护的车辆侧翻预警系统设计》PDF+DOC 为了防止汽车在行驶过程中发生侧翻，减少交通事故的发生，设计了一种基于嵌入式车载平台的主动安全防护的车辆侧翻预警系统，通过传感器对汽车行驶时的角速度和加速度进行监测，利用改进Sage-Husa自适应卡尔曼滤波算法进行数据融合得到汽车实时侧倾角，当监测到车辆侧倾值达到侧翻指标门限值时，系统发出报警提醒驾......
    4. 《基于改进卡尔曼滤波目标跟踪分簇方法研究》PDF+DOC 针对现有的目标跟踪分簇算法没有从根本上解决参与跟踪的节点数量过多，导致整个无线传感器网络(WSN)能耗的增加问题，提出一种基于Fisher信息矩阵的改进卡尔曼滤波的目标跟踪分簇方法 (Fisher Matrix for Kalman Filter，FMKF)，用于针对性的选择节建立跟踪簇。该算法利用......
    5. 《传感器精度的状态估计方法》PDF+DOC 利用卡尔曼滤波方法可对传感器精度进行状态估计。本文讨论了卡尔曼滤波中黎卡提方程的反问题，并对观测传感器精度以一定的估计误差进行数值寻优。短文与研究通讯...
    6. 《基于深度图像的移动机器人动态避障算法》PDF+DOC 提出了一种基于室内环境深度信息的移动机器人在动态环境下的避障方法。该方法利用Kinect传感器采集移动机器人周围环境的深度信息，完成机器人避障警戒区域的设置。在确定动态障碍物进入警戒区域后，移动机器人利用障碍物位置初步确定避障方向。之后利用改进的卡尔曼滤波算法对障碍物相对机器人的移动方向进行预测以优......
    7. 《基于多传感器信息融合的汽车行驶状态估计》PDF+DOC 为了保证汽车的主动安全控制，需要准确地估计车辆行驶状态信息。针对目前汽车状态估计中由于技术条件限制和成本过高造成的部分参数无法测量或不易测量的问题，本文中利用低成本传感器，基于信息融合技术进行汽车行驶状态估计。建立了包括横摆、横向和纵向的3自由度非线性汽车动力学模型，同时为降低噪声对系统影响，建立了......
    8. 《ABS/ASR/ACC集成系统车载实验平台开发》PDF+DOC 为了改善汽车动力学性能和辅助安全驾驶，将ABS，ASR，ACC系统进行有机的综合.根据三者功能上的异同点，提出了ABS/ASR/ACC集成控制策略和切换逻辑.为了便于算法调试，开发了基于CAN总线的车载实验平台.应用模块化的思想，分析了各个子模块的功能，制定了平台内部通信协议，完成了车载平台的软硬件......
    9. 《一种简易的汽车防误踩油门电子控制系统的设计》PDF+DOC 为了防止驾驶员在紧急制动时误踩油门踏板的情况，结合刹车制动的工作原理与误踩油门的原因，开发了一种简易的防误踩油门系统。主要设计了控制电路并通过实验验证了系统的可行性，与以往的误踩油门系统相比，本系统工作原理简明，可靠性好，稳定性高，在误踩油门的情况下有效地降低刹车距离。...
    10. 《汽车姿态感知与状态预测平台的研究》PDF+DOC 设计了集成加速度计、角速度计和磁力计的MEMS汽车姿态感知平台，并通过单片机对感知信息进行数据滤波、数据融合以及姿态解算等步骤，获得汽车的实时姿态信息。在PC机上建立了自回归模型，用于对汽车运动姿态的实时感知和短期预测。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。