作者：任建新,杜亚宁,杨星辉,赵兴梅 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2014年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2014060080 DOC编号：DOCCGQJ2014060089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于MEMS传感器的四旋翼组合测姿研究》PDF+DOC2017年第03期 戴邵武,李松林,邢志川,丁广威,袁鹏,康宇航 《基于MEMS器件的客船防倾覆应急气囊系统设计》PDF+DOC2017年第05期 马全党,刘佳佳,胡义,刘森,苏昂 《一种新型全空间钻孔测斜仪标定算法研究》PDF+DOC2016年第06期 燕斌 《MEMS气敏传感器》PDF+DOC2003年第02期 惠春,徐爱兰,徐毓龙 《非接触式压力微传感器的设计》PDF+DOC2001年第12期 褚丹雷 《MEMS微惯性组合静态误差建模与补偿》PDF+DOC2012年第01期 李长森,郭海雷,谷岩,肖龙 《MEMS惯性传感器可靠性试验方法研究》PDF+DOC2009年第06期 雷昕,谢劲松 《平台式惯性测量系统车载试验设计》PDF+DOC2009年第01期 柳明,于志伟,苏宝库 《新型MEMS热流陀螺的制造》PDF+DOC2008年第02期 吕树海,徐淑静,徐永青,徐爱东,罗蓉,杨拥军 《基于MEMS传感器的车载微惯性测量单元设计》PDF+DOC2013年第01期 杨文华,石存杰,秦洪武,王启唐,李正盛

    • 在实际工程应用中，当不具备高精度实验室标定设备时，研究简易可行的MEMS惯性器件外场标定算法非常有必要。在分析MEMS惯性器件误差模型的基础上，提出一种基于椭球模值约束算法的外场标定方法，通过设计合理的实验编排方案和有效的求解算法来实现对误差模型参数的估计。对比实验结果表明：所提出的标定方法简易可行，其误差系数在合理的误差范围内，从而证明了该外场标定方法的有效性。

    📙 相关资料

    1. 《基于MEMS传感器的四旋翼组合测姿研究》PDF+DOC 针对四旋翼无人机机体尺寸较小、带载荷能力有限的特点，设计基于低成本MEMS惯性器件的测姿系统，以满足四旋翼无人机在系统控制方面的需求。但是低成本的MEMS惯性器件具有精度低，随机漂移大，容易受到外界环境干扰等缺点。本文充分发挥四旋翼无人机搭载的MEMS惯性器件的功能，分别利用两种方法测量载体姿态，并......
    2. 《基于MEMS器件的客船防倾覆应急气囊系统设计》PDF+DOC 该文针对客船在恶劣气候条件下，由于不均布载荷及随机突风的作用导致发生不规则瞬时倾覆的问题，类比汽车安全气囊系统，设计出基于MEMS惯性传感器的内河客船应急气囊系统，该应急处理系统增添了船舶姿态预判断与气囊瞬时释放模块，并由高性能三维姿态传感器、倾角传感器、STM32单片机、气囊装置以及烟火式气体发生......
    3. 《一种新型全空间钻孔测斜仪标定算法研究》PDF+DOC 针对基于磁性传感器的钻孔测斜仪，详细地介绍了应用测斜仪测量钻孔的基本原理，同时分析了系统的误差来源，构建了测斜仪的误差模型，建立了一种新型全空间的测斜仪测量算法的流程和具体的修正方法。实验结果表明：该标定算法倾角误差最大为0.2&#176；，方位角误差小于0.58&#176；，工具面......
    4. 《MEMS气敏传感器》PDF+DOC 随着MEMS技术的飞速发展，各种MEMS器件和系统相继问世，MEMS气敏传感器是其中之一。本文重点介绍了7种MEMS气敏传感器。...
    5. 《非接触式压力微传感器的设计》PDF+DOC 就如何利用MEMS技术 ，实现压力微传感器的设计进行详细论述。该传感器利用特殊的机械结构 ，大大改善了传统接触式压力传感器 ，工作区域狭小 ，线性度较差等问题 ，使压力传感器在高载荷条件下 ，由小扰度向大扰度过渡时 ，不产生非线性跳变 ，从而大大提高了器件的稳定性与动态特性。...
    6. 《MEMS微惯性组合静态误差建模与补偿》PDF+DOC 安装误差和温度是MEMS微惯性组合的主要误差源，这两种因素所引起的误差通常占系统总误差的90%以上。通过对微惯性组合的安装误差及温度因素的影响进行深入分析，构建了一种适用于低成本导航微惯性组合静态误差补偿模型。该模型是一种基于线性模型的改进型模型，模型复杂度低，按实验标定方法获取模型参数后可实时计算......
    7. 《MEMS惯性传感器可靠性试验方法研究》PDF+DOC MEMS惯性传感器在军事与商业应用中的一个主要问题便是可靠性试验方法尚未标准化，因而目前绝大多数MEMS惯性传感器器件的可靠性试验依据的是微电子的试验标准。但是，这些标准对于这类器件的适用性却受到许多机构的质疑，国外关于该问题的研究也已起步。汇总了MEMS惯性传感器器件的结构和工作原理等信息，重点总......
    8. 《平台式惯性测量系统车载试验设计》PDF+DOC 根据平台式惯性测量系统的实际情况，简化了惯性测量误差模型，推导了平台式惯性测量系统误差观测方程，并进行了车载试验的试验设计。在输入设计中，通过仿真分析给出了降低系统复共线性的几个条件。在输出设计中，选定了系统的测量量，确定了传感器的类型及安装方式。...
    9. 《新型MEMS热流陀螺的制造》PDF+DOC MEMS热流陀螺是一种基于热流体理论的新型陀螺。该器件利用封闭腔体内的气体作为敏感元件，代替了常规MEMS陀螺的复杂振动结构和悬挂质量块，具有抗大冲击、体积小、重量轻、成本低、可批量化生产等优点。本研究的目的是为了验证MEMS热流陀螺的可行性，主要介绍该器件的研制过程，包括流体场仿真和工艺实现。最后......
    10. 《基于MEMS传感器的车载微惯性测量单元设计》PDF+DOC 为了感知汽车姿态，利用MEMS传感器自主设计了一种车载微惯性测量单元(MIMU)，详细介绍了三轴MEMS加速度计、三轴MEMS陀螺和正六面体的设计。该单元具有成本低、精度高、体积小，且便于标定等优点，可以方便地运用到汽车姿态实时监测系统中。给出了单元的标定方法，分析了其误差来源，建立误差模型以及自主......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。