《基于单片机的楼道清洁机器人控制系统设计》PDF+DOC
作者:姚兴田,马永林,徐丹,左俊秋,张磊
单位:机械部北京机械工业自动化研究所
出版:《制造业自动化》2014年第04期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJXGY2014040180
DOC编号:DOCJXGY2014040189
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设计一种基于单片机的楼道清洁机器人控制系统,该系统由STM32F103VET单片机、光电传感器模块、电机驱动模块和电子罗盘模块等部分组成。光电传感器采集地面和楼梯信息;单片机分析信息并控制电机驱动模块,驱动直流电机实现机器人动作;电子罗盘调整机器人方向,方便机器人转弯。实验证明,该系统可实现楼道清洁机器人的智能路径识别、避障、上下楼及清扫功能,性能稳定可靠,可以很好地适用于人们枯燥繁重的楼梯清洁工作。
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